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[Linux应用]通过sysfs在用户空间使用GPIO

详细信息:

http://weimenlove.blog.163.com/blog/static/177754732013112393434266/
通过使用sysfs,Linux GPIO可以支持在用户空间进行GPIO的控制或获取状态。这样可以使用简单的工具,比如“echo”来设置输出GPIO的电平或使用“cat”来读取输入GPIO的当前值。
1、配置内核中sysfs下的GPIO支持
要想在用户空间访问GPIO,需要在sysfs中使能GPIO支持。
Symbol: GPIO_SYSFS [=n]
Type : boolean
Prompt: /sys/class/gpio/... (sysfs interface)
Defined at drivers/gpio/Kconfig:51
Depends on: GPIOLIB [=y] && SYSFS [=y] && EXPERIMENTAL [=y]
Location:
-> Device Drivers
-> GPIO Support (GPIOLIB [=y])
2、在用户空间是能GPIO
即将GPIO导出到用户空间之中。
------------------------------------
GPIO = 22
cd = /sys/class/gpio
ls
echo $GPIO > export
ls
------------------------------------
注意:开始ls时,gpio22并不存在,第二个ls时,gpio22才存在。
设置为输入并获取当前值:
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "in" > direction
cat value
------------------------------------
设置为输出并设置值:
------------------------------------
cd /sys/class/gpio/gpio$GPIO
echo "out" > direction
echo 1 > value 或 echo 0 > value
------------------------------------
3、用作中断
先将GPIO配置为输入,然后使用poll()来阻塞程序直到GPIO的输入电平发生改变,关键是使用POLLPRI而不是POLLIN来侦听事件;或者使用select()。
4、查看GPIO配置
配置内核来使能debugfs
Symbol: DEBUG_FS [=y]
Type : boolean
Prompt: Debug Filesystem
Defined at lib/Kconfig.debug:77
Location:
-> Kernel hacking
启动目标硬件并挂载debugfs
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
查看引脚配置
cat /sys/kernel/debug/gpio

poll示例:
memset((void *)xfds, 0, sizeof(xfds));
xfds[0].fd = fd;
xfds[0].events = POLLPRI;
ret = poll(xfds, 1, -1);
if(ret <= 0)
ERREXIT("poll value");
if(xfds[0].revents & POLLPRI)
{
/* get value */
ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
if(ret < 0)
ERREXIT("lseek value");
ret = read(fd, buf, 2);
buf[1] = '\0';
printf("read ret = %d, value = %s\n", ret, buf);
if(ret != 2)
ERREXIT("read value");
}

select示例:
FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(fd, &exceptfds);
ret = select(fd+1,NULL,NULL,&exceptfds,NULL);
if(ret < 0)
ERREXIT("select value");
//else if(ret > 0)
if(ret > 0)
{
/* get value */
ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
if(ret < 0)
ERREXIT("lseek value");
ret = read(fd, buf, 2);
buf[1] = '\0';
printf("read ret = %d, value = %x\n", ret, buf[0]);
if(ret != 2)
ERREXIT("read value");
}